WRO2018赛事规则问与答

我们在此发布关于WRO2018赛事中经常被问及和重要的问题。这里的回答可以看作是基于WRO规则最终版的补充规则。

 

Q&A 关于所有种类

将所有官方开发的器材用于LEGO头脑风暴系列软件,是否是被允许的?

是的,网站中所有的官方器材都可以被使用,只要参赛者能够解释他运用这些材料的用途和作用。

 

Q&A常规赛初小组

WeDo 赛事的规则会遵循传统常规赛的规则吗?(例如,预先搭建机器人)?

不,所有常规赛初小组(WeDo)的竞赛要求都包含在常规赛初小组文档中。 如果信息未包含在文件中,则可由各区域赛事组委会决定。 例如,WRO中国北区赛事组委会可以决定机器人是否应该预先组装还是现场组装。

机器人是否可以使用一台WeDo2.0核心操控机器人运行?

不可以,机器人可以由任何兼容 WeDo2.0 编程软件的设备来控制。每支队伍只允许使用 1 个 WeDo 机器人完成挑战。

 

假如机器人运输过程中的水果掉落?

如果水果从机器人上掉落,只有当这枚水果是从水果支撑物上取下来时才能得分。(10分)

水果有可能滚动到任何地方。

如果水果滚动到其中一个蓝色/红色/绿色区域的时候,允许手动将它拿起。

如果水果滚动正好滚动到得分区域,那么它也可以获得10分。

 

机器人是否能够被手动从一个绿色区域移动到另一个绿色区域?

可以,当机器人进入绿色区域时,它可以被手动放置在任意一个其他的绿色区域。

 

机器人是否可以使用一台核心操控机器人运行?

不可以,机器人可以由任何兼容 WeDo2.0 编程软件的设备来控制。每支队伍只允许使用 1 个 WeDo 机器人完成挑战。

 

为红蓝区设计的水果支撑物,是否一定采用官方推荐结构?是否需要在赛前放置到红蓝区内?

水果支撑物结构可以自行设计也可参考官方结构,在完成任务时,为避免机器人因触碰到红蓝区的支撑物而导致机器人改变运行线路,建议该结构在取完红篮球后放置。

 

在挑战过程中,当机器人完全进入到基地内时可以被用手触碰。队员可以在该基地内对机器人进行复位或添加、移除策略物。

1.水果是否可以连同机器人被人手移动到其他基地?不可以

2.机器人进入其他基地后是否可以调整位置方向?可以

3.被携带的水果支撑架是否可在基地被移除?在基地可以将机器人与水果支撑物分离,支撑物需保留原地。

 

在什么区域可以取走红、篮球?

只有在基地内红色或蓝色区域可以取走红、篮球。从基地内取出红篮球可以被放置在红蓝区,一旦在红蓝区被放置,红篮球将不可以再次被移动。

 

机器人将球带入红、蓝对应区域,但在比赛结束前球滚出红、蓝区域内,该球是否得分?

看比赛后球最终的结束状态,若球在对应颜色的红区或蓝区内方可得分。

 

机器人携带红球进入蓝色区域是否可以提前取出红球?

不可以,机器人携带球在对应颜色的红蓝区内方可取出球。

 

每个水果支撑物没有从初始位置完全移动到种植区以外,可获得相应分值,(只有在获得其他分数的情况下,此项分数才有效)但支撑物一部分在外可以获得该分值么?

部分在区域外侧可获得该分值,前提水果支撑物不能被损坏,其中黑色支撑物主体在区域内,梁在基地外算分数有效,梁在基地内主体支撑物在基地外分属无效。

 

机器人可以携带策略物遗落在场地中是否会被扣分?

策略物被遗落在场地中不会被扣分。

 

完成水果任务的说明

只有当这枚水果是被机器人从水果支撑物上取下来时才能得分。(10分)

水果有可能滚动到任何地方。

如果水果(完全)滚动到其中一个蓝色/红色/绿色区域并完全停止的时候,允许手动将它拿起。

如果水果(完全)滚动正好滚动到得分区域并完全停止,那么它也可以获得10分。

 

机器人将球带入红、蓝对应区域,但在比赛前球滚出红、蓝区域内,该球是否得分?

看比赛后球最终的结束状态,若球在对应颜色的红区或蓝区内方可得分。

 

机器人携带红球进入蓝色区域是否可以提前取出红球?

不可以,机器人携带球在对应颜色的红蓝区内方可取出球。

 

机器人是否能够被手动从一个绿色区域移动到另一个绿色区域?

可以,当机器人进入绿色区域时,它可以被手动放置在任意一个其他的方形绿色区域。

 

对种植区位置的界定:

是种植区方形区域,不是种植物下方地垫颜色的区域。

在每次挑战过程中,参赛队员
? 不允许触碰水果支撑物;
? 不允许触碰机器人除非机器人进入到基地;
? 不允许触碰水果除非它们被放置在红色或蓝色区域和基地内。

 

对水果支撑物的限定:

水果支撑物需为长宽4*4积木块,高度不限。

 

 

Q&A常规赛小学组

中文规则中指出“在比赛开始之前,机器人必须在开始区内完全展开”,是否是要求机器人展开也不得超过250mm X 250mm X 250mm尺寸?

不是,中文规则在此的翻译确实令人产生了困惑。

组委会决定,将修改为“在比赛开始之前,机器人必须在开始区内完成启动”。

 

Q&A常规赛初中组

哪些植物能够被放置在绿色区域?只有绿色植物还是其他植物也可以?

任何植物都可以被放置在绿色区域。请参考记分表上不同区域的分值。

 

你们能够明确红色和黄色墙的位置吗,能够明确种植区域的数据吗?

关于墙壁的方向在初中常规赛规则中已经有说明,第四页:“墙壁必须放置在农场前面,分别保护三个农场。”墙壁是不对称的,所以他们的摆放方位只有一个。

 

关于种植区的肥力数据,已经在规则的5-6页有了详细说明。另外,请参考给出的图示以明确规则。

blob.png

比赛起始区和终止区的区域是包含绿色线的吗?

规则里有明确起始区的绿线是不包括在内的,但是终止区的区域是包含绿线在内的。这里有些容易混淆。因此我们决定更改为,不论起始区还是终止区,绿线均不包含在区域之内。

 

场地中的红、黄、绿墙是否会固定在场地纸上?

不会,如破坏初始位置,将会被扣除5分/个

 

所有土壤数据块都在初始位置并接触白色方形区域。(至少有1株作物在农场里并获得分数的情况下,这项得分才有效。)是否可以得分?

不确定,需同时满足农场区域没有被错误放置的植物。如果有在黑色对应区域种植,那么不得分。

 

保持有5株农作物始终在初始区域,接触农作物放置区的灰色方形区域。只有在至少有1株作物在农场里并获得分数的情况下,这项得分才有效

保持有5株农作物始终在初始区域,多于5株植物均不得分。

 

农作物部分放置在农场灰色区域的状态不完整或不直立是否可以得分?

不可以,需完整、保持直立。

 

中文版规则与国际版在记分表上有些区别,我们以哪个为准?

中文版采用了早期的计分表版本,确实会让队伍产生困扰。在此我问决定更新新的计分表,以下图为准。

 

任务

单项得分

总分

将任意一株农作物完整直立,并完全放置进一个绿色农场的灰色种植区域内。

10

30

将任意一株农作物部分放置在绿色农场的灰色区域,不完整、没有直立。

5

15

将任意一株农作物完全放置到红色或黄色农场种植区对应土壤肥力好的区域内,且植物保持直立和完整。

25

100

将任意一株农作物部分放置在对应的红色和黄色农场种植区对应土壤肥力好的区域,农作物不完整、没有保持直立。

10

40

所有土壤数据块都在初始位置并接触到放置它们的白色方形区域。只有在至少有1株作物在农场里并获得分数的情况下,这项得分才有效


25

保持有5株农作物始终在初始区域,接触农作物放置区的灰色方形区域。只有在至少有1株作物在农场里并获得分数的情况下,这项得分才有效


15

机器人破坏或移动任意一面墙的初始位置。

-5

-15

机器人完全停在开始&到达区域内(只有在获得其他分数的状态下,这项得分才有效


10

Maximum Score


180

 

 

Q&A常规赛高中组

同一艘船上的食物块可以被重复运送吗?

每支船上的每块食物块只可以被运送一次。如果一艘船上有多个食物块,那么只有一块算分。这将是获得总分最高的那一块。

 

区域内应该有多少个食物容器?

规则里说有4个容器将会被随机放置在场地上,而之后将会有一种颜色的容器不会在场地上出现,并被已走。这里容易产生疑问。

当然如果你也可以在比赛开始的时候选择3种随机颜色,并将它们随机放置在场地上。

 

温控装置会被放置在哪里?

比赛开始时将会有3个温控装置放置在工厂区域周围。(只有三个因为其中一个颜色不会出现)他们被放置在相同颜色的对应区域内(例如,红色温控装置会被放置在红色区域内)

 

在比赛初始状态,食物容器和温控装置会被如何放置?

在比赛初始状态,将食物容器的两个开口面向起始区进行放置。

温控装置的吊环面朝场地较长的边放置。

请参考给出的图示以明确规则。

 

比赛起始区和终止区的区域是包含绿色线的吗?

规则里有明确起始区的绿线是不包括在内的,但是终止区的区域是包含绿线在内的。这里有些容易混淆。因此我们决定更改为,不论起始区还是终止区,绿线均不包含在区域之内。

 

机器人如何停止?

描述机器人如何停止的规则有可能造成歧义。规则指出机器人底板需要进入终止区。

这是表示机器人的所有部件(不包含连接线)全部进入到终止区。这里有一个例子。

 2.png

 

机器人所有组件完全进入终止区。10分    

3.png

  机器人所有组件完全进入终止区(连接线不不包含)10分

 4.png

机器人并没有全部组件进入到终止区。0分

 

Q&A Advanced Robotics Challenge 关于工程赛

方块能够相互碰撞在一起吗?

第3块到第5块随机选择的方块必须能够放置在码放区。

它们不能相互触碰。彼此之间应该保持至少100mm,正如它们与边界线的距离不能少于100mm以上。

 

当第一块积木移动到码放区内会发生什么?

第6块随机选择的方块将由裁判放置进入码放区。

这个方块必须保持在它的初始位置,不能被移动、转向、或者被移出码放区。

 

如果机器人将这块积木移动到其他位置,或者转到了其他防线,或者将它移出了码放区,那么这一局都被视为成绩无效。

 

注意:如果这个方块是在机器人放置其他方块时被轻微的移动了,那么成绩还是有效的。只有在它被从它之前所在的行或列的位置中被移动的时候,才遵循上面的规则。

 

我们能使用赞助商/其他控制器在MyRIO和KNR上吗?

计划要使用赞助商/其他控制器的队伍应该遵守以下几点:

主要的控制器必须是MyRIO或KNR,负责决策、操纵传感器数据和控制。

其他控制器能够承担一些协助角色,能够提供给核心控制器控制马达的手段。辅助控制器也能够提供给核心控制器增加传感器输入和输出端口的数量。

能够操控传感器的信息应该被安装在核心控制器上而不应该被安装在辅助控制器上。

运用辅助控制器的队伍必须向裁判提供以下信息(访问源代码,电路图,等)以证明这些辅助控制器只是用于操控马达或者用于增加传感器输出端口和输入端口的数量。

 

 

足球赛初小组-WeDo2.0点球赛

如果球出界了,是如何处理的?

答: 5.10.2明确指出如果球出界,它将被移到最近且对最后触球的机器人不利的发球点。这里会引起队伍困扰,不知道该放在哪个发球点,为了消除此困扰,我们决定,出界或者无进展状态,球都摆放在开球点即可。

 

守门员机器人可以出禁区吗?

根据赛事公平性,对规则3.6.1进行了修订,比赛中守门员机器人不允许完全离开禁区(黑色区域),包括其带球的时候,允许部分离开禁区(黑色区域)。

 

规则内容为什么会出现的多个版本,最终是以哪个为准?

在比赛过程中往往会出现一些突发的特殊状况,而规则上没有明确的支持,所以规则会不断的更新,以至于出现多版本规则。如果对某条规则有疑问,可以适当的场合(官网、领队会议等)进行咨询,比赛规则以最终的最新更新的内容为准。更新的包括但不仅限有官网公布的规则补充规则、官网更新的答疑内容、领队会议的规则补充说明、领队会议的答疑内容。

 

足球赛小学组/初中组-WRO足球世界杯

进攻方的进攻机器人在争抢球过程中,将防守方的进攻机器人推进防守方禁区,造成防守方多人防守的情况,是否允许?

WRO是一项公平竞争的赛事,是不允许刻意致使对手犯规的事情出现,这是严重违背公平竞争精神。规则6.8指出任何严重违背公平竞争精神的行为将被取消比赛资格。如果是无意中出现上述情况时候,进攻方进攻机器人应离开防守方进攻机器人,并让防守方进攻机器人可以解除多人防守状态。出现上述情况,裁判会予以进攻方的进攻机器人警告,并倒计时3秒,如果进攻方的进攻机器人任然没任何改变的情况下,进攻方的进攻机器人记犯规一次并予以黄牌警告,球放在最近发球点,裁判可以根据实际情况调整机器人位置,如果以做出调整则无需判罚与重新放置球。如果拿到黄牌警告后,第二次出现上述情况,裁判可直接判罚取消其本场比赛资格。需要注意,累计2个黄牌该机器人将被取消单场比赛资格。

 

如果一方的机器人的某个特殊零件或结构,使得另一方机器人被撞翻了,是否违规?

对于故意造成另一方机器人的翻倒的零件和结构是不允许的,检录时候如果发现会要求整改,但是在检录过程中,也许某些零件或者结构是无法清晰知道其作用,所以在比赛过程中,裁判判定该机器人的某个部件或结构不规范,则可以判该机器人离场并进行修改,且比赛持续进行。要注意,正常的碰撞致使机器人翻倒,裁判可以将翻倒的机器人扶正,比赛继续。

WRO2018规则问与答8月2日版本.pdf


 

 


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